1948年3月2日米国カリフォルニア州生まれ。リー・リトナーとともにジャズ・フュージョンを代表するギタリスト。ジャズとロックを融合したサウンドにより強いブルース色を感じさせるギターが特徴。クルセイダーズでの活動のほか、スティーリー・ダンをはじめとする無数のアルバムで、数多くの名演を残す名セッション・ギタリストでもある。ソロ活動のほか、98年から2010年まで、リー・リトナーに代わりフォープレイに参加した。