1954年出身。フュージョン創生期にウェザー・リポートで活躍した重要なドラマー。ストレート・アヘッドなジャズからフュージョンまで幅広くこなし、ロック＆ポップスの分野でも様々なレコーディングに参加している一流のセッションマンでもある。特にジョー・ファレルやマーク・ジョンソンと交流が深く、彼等とともに数多くの名演を残している。リーダー・アルバムでは、80年代のジャズ・スターたちが集まった『ピーター・アースキン』が名盤として名高い。