1942年11月7日生まれ、東京府東京市豊島区（現・東京都豊島区）出身の俳優。洋画家の寺田政明を父にもつ。幼少に板橋区へ移る。早稲田大学在学時に文学座研究生となり、61年に初舞台。65年の『恐山の女』で映画デビューし、ドラマ『青春とはなんだ』『これが青春だ』などの学園ドラマで人気を獲得。65年の主演映画『肉弾』で高評価を得て以来、多くの映画、ドラマに出演。また、ナレータや、86年のスタジオジブリ作品『天空の城ラピュタ』のムスカ大佐役など声優としても活躍。2021年の映画『信虎』では主演・武田信虎役を務める。古河電工時代よりJリーグ・ジェフ千葉のファンとしても著名。2024年3月14日に肺がんのため死去。81歳没。