1933年10月16日生まれ、東京府東京市渋谷区（現・東京都渋谷区）出身の女優／声優。本名は山下羨代（やました・のぶよ、旧姓：大山）。俳優／タレントの砂川啓介は夫。俳優座養成所に入所し、56年にドラマ『この瞳』でデビュー。60年の人形劇『ブーフーウー』のブー役を機に声の仕事が増え、79年放送開始のアニメ『ドラえもん』ではドラえもんの声を約26年間担当。国民的なキャラクターとして親しまれる。また、バラエティなどでも活躍。大病を患い、『ドラえもん』降板後はタレントや講演を中心に活動し、声優の後進の指導にも尽力。晩年は脳梗塞や認知症を患い、介護生活が続いたが、2024年9月29日に老衰のため都内の病院で死去。90歳没。