1929年3月19日生まれ。東京都出身。1941年、三代目三遊亭金馬に入門。67年、四代目三遊亭金馬を襲名。NHKの「お笑い三人組」で小金馬時代、一龍斎貞鳳、江戸家猫八とともに日本中の人気者となる。先代金馬の芸を受け継ぎ、古典の本道を行く。息子・三遊亭金時も父に弟子入りして、親子二代の落語家として活躍。落語協会専務理事、日本演芸家連合理事として後進の育成に力を注いでいる。