1946年米国ミルウォーキー生まれ。家族の友人だったレス・ポールから5歳の時にギターの手ほどきを受ける。55年から音楽活動開始。61年ボズ・スキャッグスやベン・シドランと、ファビュラス・ナイト・トレインというバンドで活動。65年ゴールドバーグ・ミラー・ブルース・バンドを立ちあげ、66年からスティーヴ・ミラー・バンドを始動。ブルース・ロックから70年代後半にはポップな路線に。代表曲「ジョーカー」「ロックン・ミー」など。