1960年12月17日生まれ、東京都江戸川区出身の声優／シンガー・ソングライター。名前は学生時代に友人からつけられたニックネームで、『サザエさん』のタラちゃんのような話し方に由来。小学5年時に群馬県太田市へ移り、高校から作曲やライヴ活動を開始。高校卒業後に上京し、81年にアニメ『うる星やつら』で声優デビュー。83年にアルバム『とっておきの瞬間』でレコード・デビューも果たす。90年より国民的アニメ『ちびまる子ちゃん』のまる子役を担当。ユニークな声もあって人気を博し、ナレーターやバラエティ番組の司会など幅広く活躍。また、演劇集団WAKUを主宰。2024年より体調を崩していたが、2024年3月4日に死去。63歳没。