1945年12月12日生まれ。60年代マイルスの黄金のクインテットを支えたドラマーで、4本の手足の独立した動きを駆使したポリリズミックでダイナミックなドラミングは現在のジャズ・ドラマーのほとんどすべてに影響を与えている。また自己のグループ“ライフタイム”ではロックに接近するなど音楽性でも革新的な面をみせた。晩年はオーソドックスなジャズ・スタイルに戻り、後進の育成にも力を注いだ。97年2月23日死去。