1943年7月11日生まれ。横浜市出身。ドラマー。60年代末、日本のフリー・ジャズ誕生に立ち会い、以後内外での豊富な演奏経験を積む。77年阿部薫とデュオ活動、82年高橋悠治とデュオ活動。他小杉武久、大野一雄など、伝説的な共演多数。デレク・ベイリー、レオ・スミス、ポール・ラザフォードをはじめ海外の即興演奏家を日本に紹介する活動を続けており、97年にはミシャ・メンゲルベルク、98年にはハン・ベニンクを招聘した。