1942年、ブラジルの富裕な家庭に生まれる。自宅に集まりセッションを繰り広げる若い音楽家たちに影響され、自身も10代から歌い始める。その集まりの中からボサ・ノヴァが生まれたといわれ、ナラはボサ・ノヴァのミューズと呼ばれるようになるが、やがてボサ・ノヴァを離れサンバなどにも挑戦する。70年代初期には亡命先のパリで『美しきボサノヴァのミューズ』などを録音。その後ブラジルへ戻るが89年に47歳で死去。