1936年3月2日コネチカット州ウエストポートに生まれる。ピアノ、チェロ、トランペットなどを学んだが、その後ベースを習得した。DJを経験したこともあるが、55年からはベーシストとして活動。ズート・シムズやコールマン・ホーキンスを経て、57年にセシル・テイラーのグループに参加。60年以降にはドン・チェリー、ジミー・ジェフリーらとの演奏経験をもつ。