英・ケント州カンタベリー出身のプログレッシヴ・ジャズロック・バンド。1999年にソフト・マシーンのメンバー、エルトン・ディーン、ヒュー・ホッパー、ジョン・マーシャルにキース・ティペットを加えたプロジェクト“ソフト・ウェア”を結成。2003年にティペットからアラン・ホールズワースに交代して“ソフト・ワークス”を結成。その後、ホールズワースが脱退し、ジョン・エサリッジが加わり、2004年から“ソフト・マシーン・レガシー”へ改名。ディーンやホッパーの死去もあったが、セオ・トラヴィス、ロイ・バビントンを迎えてライヴ活動を再開し、2015年には来日公演も開催。同年末にソフト・マシーン名義での活動に復帰。