1984年7月24日生まれ、兵庫県芦屋市出身の歌手。本名は阿久津博子。mihimaru GTのヴォーカルと作詞を担当。栃木県立宇都宮中央女子高等学校家政科卒業。2003年にmiyakeと音楽ユニット“mihimaru GT”を結成。同7月、シングル「約束」でメジャー・デビューを果たす。2006年、シングル「気分上々↑↑」がヒットし、第48回日本レコード大賞金賞を受賞、NHK『紅白歌合戦』に初出場。HIROKO名義としては、2011年の「GIRLZ UP〜stand up for yourself〜」ほかシングル2枚をリリース。2013年限りをもって、mihimaru GTの無期限休止を発表。