1934年8月19日生まれ、長野県松本市出身の映画監督。57年に東京大学仏文科卒業後、東映東京撮影所に入社。助監督を経て、66年に『非行少女ヨーコ』で映画監督デビュー。『新網走番外地』シリーズや『現代やくざ 与太者仁義』など東映の任侠映画路線の一翼を担う。74年に独立し、『冬の華』『駅 STATION』『あ・うん』などの秀作を手掛ける。99年の高倉健主演作『鉄道員』で日本アカデミー賞最優秀監督賞・最優秀脚本賞を受賞。2002年に紫綬褒章、2008年に旭日小綬章を受章。2017年の『追憶』の撮影後にパーキンソン病を発症。療養していたが、2019年5月20日に肺炎のため東京都内で死去。84歳没。