1941年11月7日生まれ、米・ニューヨーク州ニューヨーク市出身の俳優／声優。50年代半ばに演技を始め、65年から約10年ほど舞台で活躍。その後、ハリウッドへ移住。80年代より『ママズ・ファミリー』『L.A.ロー 七人の弁護士』などのTVシリーズで活躍し、84年の『ターミネーター』をはじめとする『ターミネーター』シリーズの犯罪心理学者ピーター・シルバーマン博士役で人気を博す。2003年以降は声優へ軸を移し、『クリフォード・ザ・ビッグ・レッド・ドッグ』のブリークマン役や『キム・ポッシブル』のセニョール・シニアなどの声を担当。2022年秋にステージ4の肺がんと診断され、2023年1月5日にハワイで死去。81歳没。