1928年12月25日生まれ、米・ニューヨーク・ブロンクス出身の俳優。本名はリチャード・ミラー。ニューヨーク市立大学とコロンビア大学、ニューヨーク大学を卒業後、病院勤務を経て海軍へ入隊。除隊後に演劇学校で演技を学び、ブロードウェイの舞台やTVなどに出演。ロサンゼルスへ移り、55年に映画デビュー。以来、ロジャー・コーマン監督作品をはじめ、多くのB級映画に出演。80年代にはジョー・ダンテ監督作品の常連俳優に。また、リチャード・ミラー名義でドラマ『特捜刑事マイアミヴァイス』の演出を務めるなど脚本家としても活躍。2019年1月30日にロサンゼルスにて死去。90歳没。