1938年11月30日生まれ、山梨県出身の声優／俳優。本名は井上孝夫。10代でTVドラマに出演し、舞台などで活動。その後、吹き替えへの出演を機に声優を行なう。花形満を演じた『巨人の星』をはじめ、『勇者ライディーン』『キャンディ・キャンディ』でメインキャラクターを務め、中でも77年からの『ルパン三世』の石川五ェ門（2代目）役は自他共に認める代表作に。その後も『宇宙海賊キャプテン・ハーロック』のハーロック役などを務め、富山敬、神谷明と“声優御三家”とも呼ばれる。また、80歳となっても講演や執筆、動画配信など精力的に活動を展開。2019年11月29日に急性心臓死のため千葉県内の自宅で死去。80歳没。