1925年8月13日生まれ、神奈川県横浜市出身の俳優。本名は佐野淺雄。日本大学芸術学部在学中に劇団苦楽座へ入団。戦後、劇団民藝の結成に参加。その後、『私は貝になりたい』や『肝っ玉かあさん』シリーズ、『おやじ山脈』、連続テレビ小説『藍より青く』などのドラマや映画に出演。93年〜2000年には『水戸黄門』の3代目水戸光圀役として人気を博し、同役でCMにも出演。『ゲーム ホントにホント？』などのバラエティでも活躍。ラジオ『お話でてこい』を長年にわたって担当し、童話の朗読者役として4000回超の放送を行なうほか、創作童話の執筆も。96年に勲四等瑞宝章を受章。2022年6月28日に老衰のため京都市内の自宅で死去。96歳没。