1940年3月19日生まれ、北海道室蘭市出身の女優。本名は小高鞠子（おだか・まりこ）。旧芸名は清水マリ子。室蘭文化学園（現・北斗文化学園）中退。57年に日活に入社し、映画『月下の若武者』にて清水マリ子の芸名でデビュー。翌年の『紅の翼』で清水まゆみに改名し、以降は和田浩治とコンビを組むなど多くの映画に出演。63年に独立し、TVドラマを中心に活躍。『ザ・ガードマン』『キイハンター』のほか、『北の国から』での中畑みずえ役で話題に。