1935年4月9日生まれ、神奈川県出身の俳優／声優。本名は清辰蔵（きよし・たつぞう）。57年に俳優座養成所を経て劇団仲間に入団。その後、劇団演劇座、劇団劇舎を結成。俳優企画を経て、68年に東京俳優生活協同組合に所属。舞台俳優を中心に活動し、米TVドラマ『コンバット！』の兵士役で声優デビュー。以来、吹き替え、特撮、アニメなどさまざまな作品に出演。『新世紀エヴァンゲリオン』の冬月コウゾウ役をはじめ、『ふしぎの海のナディア』のガーゴイル役、『機動戦士ガンダム』のテム・レイ役などで知られる。2022年8月17日に肺炎のため死去。87歳没。