1951年2月5日生まれ、東京都出身の日本の声優／俳優。本名は竹尾智晴。“南谷智晴”“中尾竜生”名義での活動もしていた。幼少時から子役として活動し、65年に『宇宙パトロールホッパ』で声優デビューを果たす。88年から放映の国民的アニメ『それいけ！アンパンマン』のばいきんまん役として、一躍人気を博す。『ドラゴンボール』のフリーザ、『にこにこぷん』のポロリ、『楽しいムーミン一家』のスニフ、『夢見るトッポジージョ』のトッポジージョなどのほか、洋画や海外ドラマの吹き替えでもその独特の声を聴くことができる。また、劇団ドラマティック・カンパニーを主宰し、数々の舞台公演を手掛けている。