1930年4月14日生まれ、東京府荏原郡世田ヶ谷町（現・東京都世田谷区）出身の声優／俳優。本名は辻村眞人（読み同じ）。早稲田大学卒。47年にラジオドラマ『人魚姫』でデビュー。以来、ドラマ、映画、アニメ、吹き替えなどで活躍。声優としては『忍たま乱太郎』の学園長、『ONE PIECE』の大玉／パンパン爺、劇場版『風の谷のナウシカ』のジル、『劇場版 宇宙戦艦ヤマト』のアンドロメダ艦長などのアニメや『仮面ライダー』シリーズの怪人役、映画『スター・ウォーズ』シリーズのヨーダなどの吹き替えで知られ、俳優では映画『マルサの女』『タンポポ』『日本一のほら吹き男』などに出演。2018年11月27日に死去。88歳没。