1929年12月1日生まれ、東京府東京市本郷区（現・東京都文京区）出身の女優。洋画家の奈良岡正夫は父。女子美術大学在学中の48年に民衆芸術劇場付属俳優養成所に1期生で入所。50年に劇団民藝の創設に参加。以来、新劇界を代表する演技派女優として活躍。また、『太陽にほえろ！PART2』や『釣りバカ日誌』シリーズ、『鉄道員』『半落ち』などのドラマや映画にも数多く出演。『おしん』や大河ドラマ『春日局』『篤姫』などではナレーション、洋画ではジャンヌ・モローやキャサリン・ヘプバーンの声を務める。92年に紫綬褒章、2000年に勲四等旭日小綬章を受章。2023年3月23日に肺炎のため東京都内の病院で死去。93歳没。