1976年6月18日生まれ、沖縄県久米島町出身の声優。映像テクノアカデミア卒業後、2001年にマウスプロモーションに所属。当初は本名の新垣正明（しんがき・まさあき）名義で活動していたが、祖父の旧名・樽助を芸名とする。2006年頃より『テニスの王子様』の木手永四郎役で名を広め、同作ではミュージカル版のキャストへの沖縄方言指導も行なう。『Fate/Zero』の間桐雁夜、『攻殻機動隊 ARISE』のトグサ、『僕のヒーローアカデミア』の通形ミリオ、『OZMAFIA!!』のカラミア、『消滅都市』のエイジなどの役で活躍。