1938年5月25日生まれ、群馬県前橋市出身の作家。本名は豊田有恒（とよだ・ありつね）。慶應義塾大学を経て、武蔵大学在学中の61年に『時間砲』で第1回空想科学小説コンテスト（現・ハヤカワ・SFコンテスト）佳作に入賞し、翌年の『火星で最後の……』でも同賞に入賞し、SF作家デビュー。63年にアニメ『エイトマン』で脚本家デビュー。『鉄腕アトム』や『ジャングル大帝』などの脚本を手掛け、『宇宙戦艦ヤマト』の原案にも携わる。以後も『モンゴルの残光』『火の国のヤマトタケル』をはじめ、歴史小説や社会評論などの分野でも活躍。2000年より島根県立大学で教壇に立つ。2023年11月28日に食道がんのため東京都内の自宅で死去。85歳没。