1933年6月22日、チェコ・プラハ生まれの指揮者。地元の音楽芸術アカデミーでピアノ、チェロ、トロンボーンを学び、ヴァーツラフ・スメターチェクやカレル・アンチェルらに指揮法を師事。その後、プラハ室内管を創設し、音楽監督に就任。80年からスロヴァキア・フィルの首席指揮者、82年から90年までチェコ・フィルの常任指揮者、87～98年までロイヤル・リヴァプール・フィルの音楽監督を歴任。以降、世界各地のオーケストラで客演を継続。母国チェコ音楽の解釈に定評があるほか、ドヴォルザークやスーク、ノヴァーク、エルガー、スクリャービンなどの録音で知られている。96年に大英帝国勲章、97年にチェコ国家功労勲章を受勲。