東京都出身の女優。6歳に子役デビュー。1996年よりドラマ『渡る世間は鬼ばかり』の野々下ミカ役を務める。その後も連続テレビ小説『すずらん』や、舞台を中心に活動。ディズニー映画『塔の上のラプンツェル』ではラプンツェルの歌唱部分を担当。2014年に小此木まり名義へ改名。2019年に角松敏生のアルバム『東京少年少女』の「It's So Far Away」でデュエットし、ツアーにも参加。2020年10月より再び現名義へ改名。ミュージカル『ジャージー・ボーイズ』など数多くの舞台やディズニー映画『シュガーラッシュ：オンライン』『LEGO ディズニープリンセス：お城の冒険』のアリエル役などの吹き替えで活躍。