1941年8月5日ブラジル生まれ。パーカッション奏者。68年に米国に渡りウェイン・ショーターやマイルス・デイヴィスのアルバムのほか、CTIレーベルの諸作にも参加。72年、夫人でもあったフローラ・プリム（vo）とリターン・トゥ・フォーエヴァーに参加。そのほかキャノンボール・アダレイ、ジョン・マクラフリンなど第一級のミュージシャンたちとの共演を果たした。CTI、アリスタなどからリーダー作もリリースしている。