1915年7月12日生まれ。東京都出身。チェロ奏者。戦前より演奏活動を開始し、戦後NHKの専属アーティストとして全国各地で演奏活動を行なう。そのかたわら桐朋学園などで指導にあたり、門下からは優れたチェリストを多数輩出した。80歳を過ぎてバッハ「無伴奏チェロ組曲」を録音、さらに90歳を越えても現役で演奏活動を続け、その姿はドキュメンタリー映画『自尊を弦の響きにのせて〜96歳のチェリスト　青木十良〜』（2012年）に収められている。