1937年4月6日生まれ、満州国（現・中国・長春市）出身の作家／評論家。女優の楠侑子は妻、イラストレーターのべつやくれいは娘。第二次大戦後に日本に引き揚げ、早稲田大学在学中に劇団「自由舞台」を結成。サミュエル・ベケットの不条理劇に影響を受け、68年に『マッチ売りの少女』『赤い鳥の居る風景』で第13回岸田国士戯曲賞を受賞。90年代以降は日本劇作家協会の創立に関与し、同会長、兵庫県立ピッコロ劇団代表などを歴任。代表作に『象』『やってきたゴドー』などがあり、童話作家や評論、随筆などでも活躍。晩年はパーキンソン病を患い、入退院を繰り返しながら作家活動を続けていたが、2020年3月3日に肺炎のため死去。82歳没。