1946年5月16日パナマ生まれ、3歳のときニューヨークへ移住。フュージョン・ドラム界のカリスマ。複雑な16ビートを駆使して、正確無比で強靱なスーパー・テクニックをみせる。マイルス・デイヴィスの『ビッチェズ・ブリュー』『ジャック・ジョンソン』など、フュージョンの歴史的な傑作に次々と参加。ジョン・マクラフリンのマハヴィシュヌ・オーケストラでも活躍した。自己の代表作には『スペクトラム』『皆既食』などがある。