1944年10月4日プエルトリコのサントルス生まれ。ベーシスト。11歳でベースをはじめ、63年にジュリアード音楽院に学び、同年にはルーファス・ジョーンズと共演する。64年にはマリアン・マクパーランド、ポール・ブレイらと活動、マイルスのグループにも参加。66年よりビル・エヴァンス・トリオへ参加し注目を浴びる。エヴァンスから独立後はフュージョン的なサウンドにも挑戦。