1953年8月31日、香川県高松市生まれのジャズ・ベーシスト。東京芸術大学、バークリー音楽院で学び、75年にホレス・シルバー（p）のクインテットに参加。その後、米ニューヨークを拠点に活動し、ジャッキー・マクリーン（as）、クリフォード・ジョーダン（ts）、ジャッキー・バイヤード（p）らと共演。84年にジュリアード音楽院・大学院を卒業後、翌年にケニー・ギャレット（as）らとMG4（Manhattan Graffiti Four）を結成。以降、10枚以上のリーダー作を発表、参加アルバムも多数。“モダンベースの王者”と呼ばれ親しまれている。