1938年11月26日生まれ、和歌山県那賀郡岩出町（現・岩出市）出身の俳優。本名は岩井常隆（いわい・つねたか）。女優／日本舞踊家の岩井友見は妻。59年に『ミスター平凡』入賞を機に本格的に映画界へ進出し、60年の『地の涯に生きるもの』でデビュー。60年代は東宝専属俳優として多くの作品に出演。70年代より『水戸黄門』『暴れん坊将軍』などの時代劇や刑事ドラマを中心に出演。おしどり夫婦としても知られ、岩井友見と共演した胃腸薬「キャベジンコーワ」のCMでも親しまれる。2013年に脳梗塞で倒れて以降は入退院を繰り返し、2021年1月に肺癌と診断され入院生活をしていたが、2021年5月26日に呼吸器不全のため死去。82歳没。