1947年、米ニュージャージー州生まれ。4歳でドラムをプレイし始める。71年、LAに移り、スタジオ・ミュージシャンとしての活動を開始。73年、ハービー・ハンコックのグループに加わり、『ヘッド・ハンターズ』が大ヒットを記録。75年には初リーダー作を録音。この頃からLAフュージョンのトップ・ドラマーとしての地位を確立。90年代に入り、ボブ・ジェイムスやネイザン・イーストらとのバンド“フォープレイ”も話題に。2014年4月、ハービー・ハンコックの名作をタイトル・トラックとして収めたアルバム『Chameleon』をリリース。