1932年12月20日生まれ、米・テキサス州デニソン出身の俳優。本名はジョン・ベネディクト・ヒラーマン。テキサス大学オースティン校を経て、空軍に任務。その間、劇団で活動。退役後にニューヨークへ移り、アメリカン・シアター・ウィングに参加。70年に『続夜の大捜査線』で映画デビュー。翌年よりTVドラマ『私立探偵マグナム』シリーズのヒギンズ少佐役で注目され、82年にゴールデングローブ賞助演男優賞、87年にエミー賞助演男優賞を受賞。その他『ペーパームーン』『チャイナタウン』『いなごの日』などの映画、ミステリードラマ『エラリー・クイーン』などで活躍。2017年11月9日にテキサス州ヒューストトンの自宅で死去。84歳没。