1960年シカゴ生まれ。12歳までに独学でエレクトリック・ベースを習得した後、14歳でプロ活動を始める。80年にNYに移住し、チェット・ベイカー、ウィントン・マルサリスらと活動後、83～86年はアート・ブレイキー＆ザ・ジャズ・メッセンジャーズ、86～93年はジャック・ディジョネットの“スペシャル・エディション”に参加した。80年代、スティーヴ・コールマンらと“M-BASE”ムーブメントを牽引したことでも知られる。