1937年5月31日生まれ、米・デトロイト出身のジャズ・ドラマー。父はドラムとピアノを、母はピアノを演奏する音楽一家に育つ。ラジオで聴いたビッグバンド・ジャズに強く惹かれ、フィリー・ジョー・ジョーンズの指導のもとドラムを習得。15歳で自己バンドを率いて演奏活動を開始。56年にニューヨークへ移り、10年ほどの間にホレス・シルヴァー・クインテット、キャノンボール・アダレイ・クインテット、オスカー・ピーターソン・トリオに参加。以後、フリーとして非常に多くのセッションに参加するジャズ・レジェンドの一人として知られる。