1923年4月30日生まれ、米・ノースカロライナ州出身のジャズ・ベーシスト。クラリネット奏者の父、教会の合唱隊所属の母のもとで育つ。テナーサックス奏者のジミー・ヒース、ドラマーのアルバート・ヒースは兄弟。8歳でヴァイオリンを始める。兵役を経て、グラノフ音楽学校入学後、ジャズクラブで演奏を開始。40年代後半にニューヨークへ移り、弟ジミーとディジー・ガレスピーのバンドに参加。52年にモダン・ジャズ・カルテット（MJQ）に加入。75年にはジミー、アルバートらとヒース・ブラザーズを結成。2003年に初のリーダー作『ラヴ・ソング』を発表。2005年4月28日に骨肉腫のためニューヨーク州サウサンプトンにて死去。81歳没。