1962年5月20日生まれ、米・ニュージャージー州プレザントヴィル出身のジャズ・ドラマー。3歳でパーカッションを始め、高校や地元のファンク・バンドでトランペットを演奏。ラトガース大学在学中の83年にジャズ・メッセンジャーズにドラマーとして参加。以来、伴奏者として多くの共演を重ね、88年の『V』から2020年の『オンワード＆アップワード』まで多くのリーダー・アルバムを発表。日本ではアウト・オブ・ザ・ブルーの一員として注目され、オーリン・エヴァンスやデヴィッド・マレイらの作品に参加。また、バークリー音楽院で後進の育成にも尽力。2021年3月1日にマサチューセッツ州ダートマスにてがんによる合併症のため死去。58歳没。