1932年11月22日生まれ、米・ニューヨーク州出身の俳優。本名はロバート・フランシス・ヴォーン。ミネソタ大学で学ぶも次第に演劇に興味を示し、51年にはラジオドラマで演技賞を受賞してカリフォルニア州立大学ロサンゼルス校の演劇科へ移る。56年に卒業し、映画デビュー。59年に『都会のジャングル』でアカデミー助演賞候補となり、翌年『荒野の七人』に出演。64年よりTVシリーズ『0011ナポレオン・ソロ』の主演で人気を獲得。77年の『権力と陰謀・大統領の密室』ではエミー賞を受賞。TVドラマでは『特攻野郎Aチーム』『刑事コロンボ』『華麗なるペテン師たち』などで活躍。2016年11月11日、急性白血病で死去。83歳没。