1945年7月10日生まれ、米・インディアナ州エバンズビル出身の俳優。本名はロナルド・アール・グラス。72年に活動を開始。TVドラマ『バーニー・ミラー』のロン・ハリス刑事役を演じ、82年にエミー賞助演男優賞にノミネート。以降もTVを中心に活躍し、『ザ・プラクティス／ボストン弁護士ファイル』『SHARK～カリスマ敏腕検察官』『ダーティ・セクシー・マネー』などに出演。特にカルト的な人気を博した2002年のSFドラマ『ファイヤーフライ 宇宙大戦争』のシェパード・ブック役として知られる。映画『レイクビュー・テラス 危険な隣人』ではサミュエル・L．ジャクソンとも共演。2016年11月25日、呼吸不全のため死去。71歳没。