1944年2月10日、米ジョージア州アトランタ生まれ、カリフォルニア州サクラメント出身のジャズ・ミュージシャン／ベーシスト／作曲家。中学から高校、卒業後の空軍の楽団まではトランペットを演奏するも、除隊後にプロのベーシストを志望。シアトルの交響楽団やノースウェスタン大学、シカゴ響でベースを学ぶ。76年にプロキャリアをスタート。デクスター・ゴードン『ソフィスティケイティッド・ジャイアント』でアルバム・デビュー以降、シカゴ、ニューヨークなどで多くのミュージシャンと共演し、リーダーやサイドマンとして活躍。