1993年4月26日生まれ、東京都出身の俳優／モデル。本名は竹内崚。2013年、立正大学在学中に女性ファッション誌『mina』の男性モデルオーディションでグランプリを獲得。その後、芸能活動を開始。2013年にドラマ『車家の人々』で俳優デビュー。翌年の『仮面ライダードライブ』で主役に抜擢され、『下町ロケット』『時をかける少女』『ひよっこ』『過保護のカホコ』『青空エール』などのドラマや映画、CMに出演して名を広める。2018年にエランドール新人賞、日本アカデミー賞新人俳優賞を受賞。2020年ではドラマ『テセウスの船』の主演を務めて話題に。