1957年9月12日生まれ、愛知県出身の女優／声優／歌手。子役を経て、16歳で上京。74年に演歌歌手“あゆ朱美”として「ギターをひいてよ」でデビュー。その後、舞台の道へ。79年に声優デビュー。『機動戦士ガンダム』のマチルダ・アジャン役で注目され、『ゲゲゲの鬼太郎』の鬼太郎役や『それいけ！アンパンマン』のアンパンマン役などで人気を博す。また、ジュリア・ロバーツ、ジョディ・フォスター、シガニー・ウィーバーらの吹き替えも担当。女優としては『総理と呼ばないで』など三谷幸喜作品のほか、『ショムニ』『ちゅらさん』などに出演。2007年にはアルバム『アクトレス』で再び歌手デビュー。2012年に『Route 55』を発表。