1946年6月6日米国マサチューセッツ州生まれ。べーシスト。71年からチャック・マンジョーネやゲイリー・バートンらのセッションにジャズ・ベーシストとして参加。75年以降はピーター・ガブリエルとの共演でロック分野に進出。81年に新生キング・クリムゾンに参加し、『ディシプリン』でプログレ界の名ベーシストの評価を受ける。再結成イエスのユニット、ABWHの一員としても活動し、95年にソロ作『ワールド・ダイアリー』を発表。