1967年6月15日生まれ、福岡県北九州市出身の声優。玉川大学卒業後、舞台活動を経て、92年にアニメ『カリメロ』のジュリアーノ役でデビュー。当初は上田祐司名義で活動。96年に『機動戦艦ナデシコ』『ハーメルンのバイオリン弾き』の2作品でTVアニメ初主演を果たす。同年『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』の相楽左之助役でブレイクすると、『ポケットモンスター』シリーズ、『ハチミツとクローバー』『SHOW BY ROCK!!』『機動戦士ガンダム00』などで活躍。CMやナレーションなども多い。