1940年生まれ、東京都出身の俳優。本名は池田武生。剣劇出身の梅沢清を父、少女歌舞伎出身の竹澤龍千代を母にもつ。俳優の・梅沢富美男は実弟。幼少より両親が旗揚げした梅沢劇団にて初舞台を踏み、63年に父より座長の地位を引き継ぐ。以来、梅沢武生劇団として半世紀にわたって一座を牽引。“下町の玉三郎”として活躍した弟・富美男とともに劇団の名を広める。82年にはドラマ『淋しいのはお前だけじゃない』にも出演。2008年に肝臓がんを告白。手術後の2012年には座長職を富美男に譲り、後見に退いていたが、2022年1月16日に肺炎のため、東京都内の病院で死去。82歳没。