1938年8月6日生まれ、東京府東京市麻布区（現・東京都港区）出身の俳優／劇作家。鎌倉、長野・佐久と移り、終戦後に鹿児島へ移住。高校卒業後に上京し、劇団俳優座養成所で学ぶ。劇団新人会、兆を経て、80年に夜の樹を結成。大河ドラマでは68年の『竜馬がゆく』を皮切りに『勝海舟』『春の波涛』『葵 徳川三代』『武蔵 MUSASHI』などに出演。そのほか『相棒』などドラマや『踊る大捜査線 THE MOVIE』といった映画で活躍。スーパー戦隊シリーズなどの特撮では声優も務める。2020年4月23日に新型コロナウイルス感染により死去。81歳没。