1952年6月23日生まれ、米・ニューヨーク出身の6弦ベース奏者。最初はギターやピアノを学ぶも、モータウンのジェイムス・ジェマーソンやジャック・キャサディに影響され、ベースに転向。セッション・ミュージシャンとして演奏を始め、70年代半ばにリー・リトナー＆ジェントル・ソウツ、アル・ディ・メオラのレコーディングに参加し、注目を浴びる。以来、チック・コリア、ロバータ・フラック、スティーリー・ダンら数多くの作品に参加。“ファースト・コール・ミュージシャン”として引く手数多の存在に。矢野顕子、上原ひろみほか日本人音楽家との共演も多数。2017年より療養のため活動休止していたが、2025年10月19日に死去。73歳没。